Polno prikolico običajno sestavljajo okvir, karoserija, vlečni mehanizem, krmilni mehanizem, vzmetenje, podvozje, zavorni sistem, signalni sistem in drugi sestavni deli. Pri konstrukciji okvirja z ravnimi-nosilci so zgornji robovi vzdolžnih nosilcev popolnoma ravni. Prednosti te zasnove vključujejo raven pod tovorne palube, preprost proizvodni postopek, na splošno visoko oddaljenost od tal in odlično vzdolžno prehodnost. Za izpolnjevanje posebnih konstrukcijskih in operativnih zahtev je okvir težke-tovorne polne prikolice sestavljen predvsem iz glavnih nosilcev, prečnih nosilcev, podpornih nosilcev in stranskih nosilcev. Celotna obremenitev vozila se prenaša na podlago preko nosilnih nosilcev (ki se nahajajo med prečnimi nosilci), sistema vzmetenja, kolesnih osi in koles. Glavni nosilci, podporni nosilci in stranski nosilci okvirja so varjene komponente s profilom -škatlastega preseka, ki jim daje znatno torzijsko togost. Prečni nosilci, ki povezujejo glavne nosilce, segajo navzven na obe strani; ti imajo spremenljiv-presek, varjeno strukturo I-nosilca, ki zagotavlja visoko bočno upogibno trdnost. Glavni nosilci okvirja so relativno globoki v navpični dimenziji in segajo navzdol; ta oblika poveča vzdolžno upogibno trdnost okvirja brez povečanja skupne višine tovornega krova. Pod vsakim podpornim nosilcem je nameščen mehanizem vrtljive plošče za prilagoditev uravnoteženega sistema vzmetenja, kar omogoča krmiljenje vseh-koles.
Težke{0}}polne prikolice so zasnovane za prevoz tovora znatne mase in velikih fizičnih dimenzij; posledično je na splošno treba povečati strukturno trdnost okvirja ob hkratnem zmanjšanju njegove skupne višine, da se olajša učinkovito nakladanje, razkladanje in transport tovora. Na podlagi strukturne konfiguracije njihovih vzdolžnih nosilcev so okvirji polnih prikolic razvrščeni v tri vrste: ravni-okvirji, stopničasti okvirji in spuščeni-okvirji.
